flowchart TB
  subgraph TX[发送端：封装]
    direction TB
    T0[DATA / CFG / CTRL：字段及长度检查] --> T1[形成明文 SOF、字段和载荷]
    T1 --> T2[CRC32 覆盖 SOF、字段和载荷；追加 CRC]
    T2 --> TS[SOF 原样发送]
    T2 --> TB[SOF 后的主体逐帧加扰：字段、载荷、CRC]
    TB --- TN[每帧加载 58 个 1；帧内连续推进状态]
    TS --> TM[串接为完整帧；帧内不可插入 IDLE]
    TB --> TM
    TF[TRAIN / TRAIN_ACK / SYNC / SYNC_ACK / SYNC_RESET：SOF + PRBS7_128] --> TM
    TI[IDLE32：完整固定码字] --> TM
  end
  TM --> W[750 Mbps 连续串行流；4-byte 对齐；每字节 bit0 先发]
  subgraph RX[接收端：解析]
    direction TB
    R0[在已有字对齐基础上，仅在帧边界匹配原始标记]
    R0 --> RB[DATA / CFG / CTRL：记录 SOF，初始化解扰状态]
    RB --> RD[解扰主体；检查 LEN 并按长度计数；CTRL 为固定长度]
    RD --> RC[CRC32：原始 SOF + 解扰字段和载荷；比较收到的 CRC]
    RC --> RV[CRC 与字段格式均通过：输出完整候选帧]
    RC --> RE[校验 / 字段失败：报告错误，不提交]
    R0 --> RF[固定同步帧：比较完整 160 bit；IDLE：比较完整 32 bit]
    RF --> RP[输出匹配结果；不执行同步状态切换]
    R0 --> RU[未知边界标记：报告 boundary_error]
  end
  W --> R0
  RV --> EXT[外部控制逻辑：决定序号接受和动作执行]
  RP --> EXT